A Igreja Anglicana tem suas origens na antiga Igreja Celta, formada por cristãos que habitavam as terras além das
fronteiras do Império Romano, na região onde hoje é a Grã-Bretanha. Em seus escritos datados do século II, Tertuliano já os mencionava.
A comunidade Anglicana São Pedro Apóstolo é missionária, portanto, é uma Missão Apostólica. Nós estamos interessados em formar uma comunidade de adoradores, queremos pessoas que se sintam rejeitadas e que ainda não descobriram um sentido para suas vidas. Pretendemos ser uma comunidade onde as pessoas se ajudem mutuamente na fé através de apoio atencioso, encorajamento e oração.